Nedir Servo Motor

Bir servo motor, açısal veya doğrusal konumun, hızın ve ivmenin hassas kontrolünü sağlayan bir döner aktüatör veya lineer aktüatördür.

Konum geri beslemesi için bir sensöre bağlı uygun bir motordan oluşur.

Ayrıca, genellikle servo motorlarla kullanım için özel olarak tasarlanmış özel bir modül olan nispeten karmaşık bir kontrolör gerektirir.

Servo motorlar belirli bir motor sınıfı değildir, ancak servo motor terimi genellikle kapalı devre kontrol sisteminde kullanıma uygun bir motora atıfta bulunmak için kullanılır.

Servo motorlar robotik, CNC makineleri veya otomatik imalat gibi uygulamalarda kullanılır.

mekanizma

Bir servo motor, hareketini ve son konumunu kontrol etmek için konum geri beslemesini kullanan kapalı döngü bir servo mekanizmadır.

Kontrolünün girişi, çıkış mili için komut verilen konumu temsil eden bir sinyaldir (analog veya dijital).

Motor, konum ve hız geri bildirimi sağlamak için bir tür kodlayıcı ile eşleştirilmiştir. En basit durumda, yalnızca konum ölçülür.

Çıkışın ölçülen konumu, kontrolöre harici giriş olan komut konumu ile karşılaştırılır.

Çıkış konumu gerekenden farklıysa, çıkış milini uygun konuma getirmek için gerektiğinde motorun herhangi bir yönde dönmesine neden olan bir hata sinyali üretilir.

Konumlar yaklaştıkça hata sinyali sıfıra düşer ve motor durur.
En basit servo motorlar, bir potansiyometre aracılığıyla yalnızca konum algılamayı ve motorlarının patlama-patlama kontrolünü kullanır; motor her zaman tam hızda döner (veya durdurulur).

Bu tip servo motor, endüstriyel hareket kontrolünde yaygın olarak kullanılmaz, ancak radyo kontrollü modeller için kullanılan basit ve ucuz servoların temelini oluşturur.

Daha sofistike servo motorlar, çıkış milinin hızını ölçmek için optik döner kodlayıcılar ve motor hızını kontrol etmek için değişken hızlı bir sürücü kullanır.

Bu geliştirmelerin her ikisi de, genellikle bir PID kontrol algoritması ile birlikte, servo motorun daha az aşma ile daha hızlı ve daha hassas bir şekilde komut verilen konumuna getirilmesine izin verir.

Destek veya satın alma bilgisi mi arıyorsunuz? BİZE ULAŞIN:

Yönetici： kumlu lin

E-posta: [email protected]| Skype: sadecewnn_1

WhatsApp: +86-18020776786| Wechat : mooreplc

Sıcak Satış Ürünleri