I / O Pencere, girişlerin ve çıkışların durumunu kontrol etmek için kullanılabilir. Çıkışlar manuel olarak kontrol edilebilir ve girdiler i / O Pencere. Hataların ortak nedenleri, harici ekipmanlardaki kablo hataları veya arızalardır. Eğer Kanalların hiçbiri çalışmıyor, iç veya dış ± 15v besleme tamam ve doğru bir şekilde bağlı. Eğer Kırmızı F-LED yanan, tahta muhtemelen hatalı veya sistem parametreleri yanlış (yani). Tahta değil Bölüm 11 - Girişler & için çıkışlar prosedür.


The SMB Robot'ta bulunur. The SMB O'da bulunamayan herhangi bir LED bulunmaz. The SMB Çözümleri okur Geri bildirim ve analog voltajı bir dijital sinyaline dönüştürür. Sonra SMB Dijital sinyali seri olarak dönüştürür. İletişim. Altınların tümü (6) eksenler çözümler Her 5MSEC'ler için Robot Bilgisayarına iletilir. The SMB Bir osiloskop ile en iyi şekilde kontrol edilebilir. Kontrol edilecek sinyaller seri verilerdir (SDO) ve (SDI) içindeki seri veriler. Kontrol Edilecek Başka Bir Sinyal Uyarıcı olun Sinyal Çözümler Uygun genlikleri kontrol etmek için osiloskopu kullanın ve gürültü olmadığından emin olun Bunlar Hatlar. Eğer The SMB değiştirildi, çözme Devrim sayımları olmalı Güncellendi. Bölüm 10 - Uygun Prosedür için kalibrasyon prosedürleri.