Bir acil durum durdurma, diğer herhangi bir manipülatör kontrolünü geçersiz kılan bir durumdur, manipülatör motorlarından gelen sürücü gücünü keser, tüm hareketli parçaları durdurur ve manipülatör tarafından kontrol edilen herhangi bir potansiyel tehlikeli fonksiyonlardan gücü keser. Sistem
Acil Durdurma durumu, manuel fren serbest bırakma devreleri hariç, tüm gücün manipülatörden bağlantısı kesildiği anlamına gelir. Sen Bir kurtarma prosedürü yapmalı, yani acil durum durdurma düğmesini sıfırlamak ve normal Çalışmaya geri dönmek için motorlara düğmesine basarak. Manipülatör sistemi, acil durdurma sonuçları içeride bulunacak şekilde yapılandırılabilir. İkisi de:
• Kontrolsüz bir durdurma, derhal manipülatör eylemlerini motorlardan güç bağlantısını keserek durdurun.
• Kontrollü bir durdurma, manipülatör eylemlerini motorlara mevcut olan güçle durdurun, böylece manipülatör yolu yapılabilir. Ne zaman Tamamlandı, Güç motorlardan bağlantısı kesildi. Varsayılan ayar kontrolsüz Durdur. Bununla birlikte, kontrollü duraklar tercih edilmektedir Onlar Manipülatördeki ekstra, gereksiz aşınmayı en aza indirin ve manipülatör sistemini geri göndermek için gereken eylemler Üretim. Lütfen görmek için bitki veya hücre belgelerinize danışın Nasıl manipülatör sisteminiz yapılandırılmış